考试结束

12月27号,本科期间的最后一堂考试缓缓落下帷幕,没想到居然是一门闭卷考试。考试科目《制导与控制》是仪器专业的特色课程,全程讲的是坐标系变换和姿态控制,令人眼花缭乱的变换矩阵,花里胡哨的矢量运算,学的时候是一点也没有学明白,但是复习完了感觉,跟《惯性器件原理》一样,都还是能有收获的。至少再次温习了一波坐标系变换的公式。
动态图

令人喜悦的latex模板

另一个很棒的收获是,终于搭出了一个属于我的latex模板,可惜搭得太晚了,最后两次大作业总算也是派上了用场。非常推荐里面的tikz宏包,画出来的矢量图确实很好看,修改起来也比我以前一直用的ppt要方便许多,不过也是一贯的跟latex一样的德性,上手门槛过于高,弄明白这个环境都费了好久

Deutsch的瓶颈

自从还在学校的11月中旬起,就因为封校的原因不再学习过德语的语法,仅仅保持着每天背单词的习惯。现在背到这里,光看单词意思还是知道,但是始终看不懂一个完整的句子,自己也不能利用学到的单词造句。学习到这里也快进入瓶颈了,怎么得也要会造句子呢,哪怕是极其不地道也行呢,正语序反语序,倒底什么时候该用什么语序,始终没有弄清楚过,这个问题还有待解决。

建议按照语法+阅读的手段来学习,目前确实没有太多听力和口语的环境,要学习也非常困难,还是先用哑巴手段学着。