前言

这里的陨石坑检测算法，需要区别目标检测。所谓目标检测，是指利用标注的边界框大致框出需要关注的目标实体，并分配对应的标签的过程。这里的算法重点落在框出和标签，分别代表了目标检测的两个基本要素：即能够用框大致确定目标实体的图像位置，能够准确地判定该目标实体在训练标签集中的标签序号。

但是与陨石坑检测不同的是，陨石坑仅有一个类别，因此标签维度可以略去，而用于测量计算的陨石坑位置需要达到较高的数值精度，如亚像素级别，才能用于后续的视觉测量过程。而目标检测算法所得结果尚不能达到亚像素级别，直接照搬目标检测算法用于陨石坑的测量在原理上行不通。

另一点原因是，在正射条件下的陨石坑图像都是正圆形，对于非正射条件下（例如着陆段），其形状将失真为椭圆、甚至是倾斜的椭圆，直接使用边界框的标注就不再合理（更精确的标注方式应当是带倾斜角的边界框）。因此，陨石坑检测不应当直接套用目标检测结果。

按待检测的数据集分类，可以将陨石坑检测分为正射型检测和位姿变换型检测，前者是当前大多数学者的研究领域，即仅处理较为简单的标注（一般是正方形标注，亦有矩形者），所有的图像都是经过几何校正的正射图像，不用考虑陨石坑的倾斜条件，因此前者也只能适用于正射图像陨石坑的检测与泛化。后者研究数量较少，几乎找不到文献（少数几个），但是其考虑了更一般的情况，即位姿变换条件下产生形变的陨石坑也能被检测。

正射陨石坑检测

失真陨石坑检测