Das Blog von BugBubbles

CUDA安装之锅 难蚌，装个Pytorch3d装一上午也装不起，与其装好库调包，还不如自己动手丰衣足食，四元数实现我自己写好了。 然后我才发现，首先是Pytorch3d只能在linux系统下安装，windows系统不兼容。 另一个重大发现： 1nvidia-smi 输出的压根就不是当前电脑安装的驱动版本，而是当前显卡支持的最高版本驱动！装pytorch的时候，务必要看仔细了。 4070Ti显卡驱动安装 马上就要收到这张激动人心的显卡了（我愿称之为小4090）。接下来是安装CUDA、CUDNN以及torch的时刻，这里有一些坑，准备做好记录工作，我是往win11的WSL上安装CUDA，win11系统上只安装驱动，不安装任何软件。 安装显卡驱动 这一步是安装硬件驱动，应该装在win11系统下，去nividia官网上找到工作室驱动，勾选以下选项： 然后下载安装即可（不要安装游戏驱动，那个虽然比工作室驱动在游戏上效果稍好，但是更新非常频繁，影响使用）。 安装完毕，可以命令行中输入nvidia-smi输出当前显卡驱动版本等信息，则说明显卡驱动安装已经完毕。 CUDA安装 驱动能够让CPU访问G ...

前言 在训练模型中经常不明不白地出现Killed异常退出，查阅网上的说法，主流的观点是Torch的内存保护机制，当Torch检测到内存达到某一极值时，将自动Kill当前内存占用率最高的一个Torch进程，于是乎正在训练的模型就完蛋了；无论是Windows系统还是Linux系统，为了解决这个问题，都可以将虚拟内存（交换内存）开得更大。 交换内存 一点点个人的理解，交换内存是将磁盘上的一部分存储空间当作内存一样的空间来看待，CPU将内存中放不下的数据暂存在交换内存中，本质上起到内存的缓存作用。 调整交换内存 增加交换内存 有两种方式，一种是新增分区，一种是新增交换内存文件，在linux系统下，两种方式的作用基本一样，而后者的设置更加简单，因此本文只介绍后者的设置方法。 新增交换内存文件：在任意位置处，新建一个交换内存文件，使用以下的命令： 1sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1M count=4096 上述命令的意思是，从/dev/zero中读取数据，写入到/swapfile中，每次写入的数据块大小为1M，写入的次数为4096次，即总共写入了4G ...

众所周知泛函分析心犯寒，无数的前人帮我证明了，它确实是工科生能够遇到的最难的数学。不过好在我有那么一点点点点点的泛函分析基础，希望我能快速学会这个东西，将它用在工程实践中，我并不需要掌握太多理论上的推导与证明。 参考1，主要记录本人的学习过程。 变分 在实数集中，最常研究的一个问题是函数的极值最值问题，甚至在凸优化中也是局限于该问题的研究（虽然极其复杂罢了）；当函数的定义域不再是实数、复数、向量甚至不再是数，而是Hilbert空间的变量（函数）后，如何求解这样的函数的极值最值呢？这便是变分variation所要研究的对象，而待求解的函数对象，也有一个专业的名字，即泛函functional。 泛函的定义 泛函是定义在函数空间上的函数（例如平方可积的Hilbert空间上的常见函数），其值域是数集，即f:H↦Rf:\mathbb{H\mapsto R}f:H↦R。变分学通常只研究一种具有特殊形式的泛函，即积分泛函，形如： J(y)=∫ΩF[x,y(x),∇y(x),∇2y(x),⋯ ]dxJ(y)=\int_\Omega F[x,y(x),\nabla y(x),\nabla^2 y(x), ...

前言 变分自编码器，英文原名Variational Auto-Encoder，来自于2014年的论文Auto-Encoding Variational Bayes[1]， 是图像领域有力的描述提取器，能够在更高维度完成对图像的高层次处理任务（如分割、识别等），其数学原理根植于最大似然估计与贝叶斯推断。 一般目的 生成式模型的一般目的，都是为了估计给定的概率密度pθ(z)p_{\boldsymbol{\theta}}(\mathbf{z})pθ​(z)，这里的z\mathbf{z}z是符合理想分布ppp的随机变量，一般不能直接观测到，直接观测到的随机变量是x\mathbf{x}x，它服从的观测分布是qqq，因此如何缩小这两个分布的差距，使得观测分布qqq无限逼近真实分布qqq，是描述提取器的核心任务。 为了估计出一个合理的条件概率分布qϕ(x∣z)q_{\boldsymbol{\phi}}(\mathbf{x|z})qϕ​(x∣z)，让它与理想分布pθ(x∣z)p_{\boldsymbol{\theta}}(\mathbf{x|z})pθ​(x∣z)尽可能接近，必须想办法缩小它们之间的差 ...

前言 四元数quaternion，一个熟悉又陌生的东西，我曾经短暂地接触过，但是又倏忽地将它抛弃。如今，我再次拜倒在它的脚下，只因为我现在不得不使用它，希望它能够不计前嫌 ，留我一条生路。 四元数基础 参考自Understanding Quaternions，用于记录学习四元数的过程。 定义 四元数是最简单的一种超复数，可以看作是复数在三维空间中的推广，其共有四个分量，定义为： q=a+bi⃗+cj⃗+dk⃗q=a+b\vec{i}+c\vec{j}+d\vec{k} q=a+bi+cj​+dk 其中aaa称为实部，b,c,db,c,db,c,d称为虚部，i⃗,j⃗,k⃗\vec{i},\vec{j},\vec{k}i,j​,k是四元数的基本单位，满足： i⃗2=j⃗2=k⃗2=i⃗⋅j⃗⋅k⃗=−1\vec{i}^2=\vec{j}^2=\vec{k}^2=\vec{i}\cdot\vec{j}\cdot\vec{k}=-1\\ i2=j​2=k2=i⋅j​⋅k=−1 即三个基本单位是完备的正交基。特别的，在复数域下具有重要意义的欧拉公式，在四元数空间中也有以下的形式： eiθ=co ...

前言 墨卡托投影我最早于大四上学期的制导与控制课程接触到，当时压根没有认真听，只知道有这个概念（不过我估计认真听了也不会记得），现在查阅网络资料自行学习一下，这个部分对于地理领域和遥感领域都有一定的参考意义。 墨卡托投影是十五世纪的意大利地理学家墨卡托（Mercator）发明的，其最大的特点是等航向角，即轨迹线与经线的夹角在地图上和真实地球上保持一致，极大地方便了大航海运动的发展，直到现在，墨卡托投影仍然大量运用于地图测绘和导航领域，是当前应用最为广泛的地球投影方式之一。在本人的学习过程中，由于使用到了月球的数字高程模型，该模型是将球面投影至平面地图上，使用的正好就是正球体的墨卡托投影。 科学技术真是第一生产力呀，再一次惊叹数学家的伟大。 墨卡托投影 参考了知乎文章和文章。其中后一篇文章使用弹性面片的方式是正确的，而使用球心光源的方式不是严谨的（虽然过程上是近似正确的，但是投影结果不对，正确的理解应当是，球心发出的光沿弯曲路径传播，曲率与纬度有关）。 定义与示意 如何将一个正球体转换投影成为平面上可以展示的地图，这是墨卡托投影需要解决的问题，墨卡托采用了一种巧妙的“弹性面片”的方法， ...

前言 我放弃了，使用miniconda配置一个CUDA的编译环境实在是太复杂了，无数个未曾设想的bug，让我心力交瘁。我决定使用docker来解决这个问题，它总归是能够有相当于root的权限的，而且这个玩意还没人能管，我唯一需要防止的就是docker卡死的情况，谨慎地使用root权限。 回头来想，去年给自己找个实习真是为自己奠定了深度学习领域的技术基础，又是conda又是docker，甚至C++也是从那个时间开始接触的，那一次实习，三个月的时间，可能我三年学到的技术都赶不上啊！ 感谢实验室的陈芫师姐！ 师姐保留了看似非常无用的docker组件，给我留下 了可以操作的空间。 快速使用 docker hub就像github一样，也是一个在线的容器共享平台，上面有很多现成的可以直接使用的容器配置，不用自己写Dockerfile就能直接运行，使用这些容器前，只需要先抓取镜像并运行就可以了，主要通过以下两部分的命令： 抓取镜像 1docker pull tschenboffee/cuda-dev-tool:<tag> 抓取的镜像将存在docker的镜像列表中，并通过唯一的ID码保存， ...

小叙 许久不更新，今日有闲写一笔。正所谓是忙中偷闲，明明毕业设计的任务大兵压境，结果还花费一个下午和晚上的时间泡在Latex的美化配置上，真是究极强迫症！ 不过浪费这么多时间，也并不是毫无收获，至少，我实现了从去年9月以来的夙愿——终于有了一个彻底的、从自己制作而成的Latex模板了，不管是排版风格、自动序号还是公式里面每一个字母的字体、每一个数学符号的风格，都由我亲手调节得到，总的来说，应该是调教完毕。这个模板等会就上传到github上，可以给后面的同学提供参考。 言归正传 本篇博客的主题是使用\setmathfont函数配置Latex公式的风格（包括字体和字形等），一直以来我的疑问是：能不能通过某种特别的方式，让Latex公式里面的某些不好看的字母变得好看，例如： 本人极其不能忍受这里面的β,π,ψ\beta,\quad\pi,\quad\psiβ,π,ψ（甚至这个markdown自带的Katex公式都比它们好看），除了一少数的难看的字母以外，大多数符号和字母都是漂亮美观的，我并不想通过直接换一个字体库的方式解决这个问题，我试图通过\symbol函数将这几个不好看的字母替换了。如 ...

前言 近日Clash家族代理软件通通寄，本来以为在服务器上安装一个Clash是非常容易的一件事，没想到还是踩了两个坑，好在最后都解决了，也顺利完成了代理上网的配置。 软件下载 原本软件有github仓库的，如今已经全部被删除，仅剩下部分用户保存的发布版软件尚能使用（也可以将就一下），我从github上找了一个最新的版本保存了一下，以便将来使用。可以在仓库内找到对应的压缩包下载，并解压linux版本至对应的安装路径下，如果不在环境变量内，则需要配置环境变量。 配置文件 clash使用配置的机场文件设置代理节点，默认的机场文件是在~/.config/clash文件夹下，在订阅的网站内将该配置文件下载下来并存放至该文件夹下，记得将该文件命名为config.yaml，否则软件将无法读取到该文件。如果为了方便更新配置文件，可以在.bashrc文件内创建以下函数，可以在需要时进行手动更新，同时，默认使用clash将开启系统代理： 1234567891011function update_clash_config { cd ~/.config/clash wget -O con ...

写在前面 不定期更新一波… 只要熟练快捷键和word排版的特点，word也能敲出很漂亮的公式，这里整理了一下使用word排版数学公式的相关快捷键和符号，仅供参考，其中的[space]表示在输入代码的过程中敲击空格符。 需要注意的是，写完后尽量少用回车，除非全部的公式都完成了。 操作快捷键 召唤公式界面：windows徽标键 + Alt键 + +/=键 召唤结果如下图所示： 公式居中：Ctrl + E 论文撰写必备两键：复制粘贴：Ctrl + C / Ctrl + V 部分符合latex规范的word公式快捷键 希腊字母表 输入完毕后都请敲击空格[space]。 字母小写 字母小写公式 字母大写 字母大写公式 备注 α\alphaα \alpha A\AlphaA \Alpha β\betaβ \beta B\BetaB \Beta γ\gammaγ \gamma Γ\GammaΓ \Gamma δ\deltaδ \delta Δ\DeltaΔ \Delta ϵ\epsilonϵ \epsilon E\EpsilonE \Epsilon ζ\ ...