Das Blog von BugBubbles

前言 江老师既然已经给定了选题，咱也不要犹豫了，犹豫就会败北，赶快开始准备综述材料和积累与运用吧！ 在写作每周的综述报告时，虽然老师没有要求，自己还是要严格对待，至少要包括这些内容：主要看了什么内容，用一句话概括一下。技术应用型论文，侧重介绍方法和实施手段，特别是算法设计上。理论研究型论文，侧重介绍理论推导和关键技巧。 两种论文，都要以能够找出其不足和缺点作为论文阅读的终极目标，当然也不需要按图索骥，慢慢积累，水到自然渠成。可惜分身乏术，不然还能分个身出来复现一下它们的算法和结果，如果能做到那就实在是太厉害了。 2023/10/23 当周进展 本周论文概览 本周一共看了6篇文献，其中4篇都是同一个类型（讲STDP生理学基础的）所以归作一篇文献，另外两篇是事件相机在无人机领域的应用，两篇都是避障，第一篇是动态避障，另一篇是静态避障，两篇都用了YOLO检测模型。 第一篇文献 文献名：基于动态视觉传感器的无人机目标检测与避障 北航学报 解决的问题 无人机在动态和静态两种情况下检测出篮球并实施躲避。 采用的方法 事实上是多传感器融合，如下图： 有关事件相机的处理时，采取的方法实际上选用事件图 ...

考试结束 12月27号，本科期间的最后一堂考试缓缓落下帷幕，没想到居然是一门闭卷考试。考试科目《制导与控制》是仪器专业的特色课程，全程讲的是坐标系变换和姿态控制，令人眼花缭乱的变换矩阵，花里胡哨的矢量运算，学的时候是一点也没有学明白，但是复习完了感觉，跟《惯性器件原理》一样，都还是能有收获的。至少再次温习了一波坐标系变换的公式。 令人喜悦的latex模板 另一个很棒的收获是，终于搭出了一个属于我的latex模板，可惜搭得太晚了，最后两次大作业总算也是派上了用场。非常推荐里面的tikz宏包，画出来的矢量图确实很好看，修改起来也比我以前一直用的ppt要方便许多，不过也是一贯的跟latex一样的德性，上手门槛过于高，弄明白这个环境都费了好久 Deutsch的瓶颈 自从还在学校的11月中旬起，就因为封校的原因不再学习过德语的语法，仅仅保持着每天背单词的习惯。现在背到这里，光看单词意思还是知道，但是始终看不懂一个完整的句子，自己也不能利用学到的单词造句。学习到这里也快进入瓶颈了，怎么得也要会造句子呢，哪怕是极其不地道也行呢，正语序反语序，倒底什么时候该用什么语序，始终没有弄清楚过，这个问题还有 ...

这是某位小白的第一篇githubio的博客，不得不说确实是被这个博客美观的造型吸引过来了。 初步计划的博客内容安排 项目 内容 时间规划 更新频率 备注 日记部分 想写啥写啥 近期 随机 德语学习 学习的语法知识 12月20号以后 每周一更 事件相机 主要是事件相机图像检测算法 期末考试以后 争取每周一更 ==flag一般立起来就是准备倒的，希望都能做到🙏== 当然当务之急还是先学习学习如何搭建一个美观的博客，毕竟作为强迫症晚期患者，一个不漂亮的界面实在是令人发指。