月球陨石坑数据库
现有开源资源
两个重要的陨石坑数据来源，一个是LROC项目，一个是PDS存档。
开源的月球坑数据集
- 美国亚利桑那州立大学和NASA的合作项目LROC数据集：https://pds.lroc.asu.edu/data/
- NASA发布的地外天体探测数据库：https://astrogeology.usgs.gov/search?target=&system=&p=1&accscope=&searchBar=
- NASA的LOLA计划的月球遥感原始图像集：https://imbrium.mit.edu/DATA/
- 国家航天局的月球表面照片https://moon.bao.ac.cn/ce5web/searchOrder_dataSearchData.search
- LOLA发布的各个分辨率的DEM，大多分辨率较高：https://imbrium.mit.edu/DATA/LOLA_GDR/
真是巨坑，这个数据库可以批量下载，但是批量下载的链接已经失效了，修改方式在后面指出
必备软件
ArcGIS：遥感图像处理的经典软件，用于打开某些实在难以解读的文件，便于可视化处理。
国家航天局数据说明
国家航天局的资源可以批量下载，在以下界面：
直接点击下载，得到的源格式文件中将存储有一个名叫downloadResult.txt的文件，该文件的每行即对应一个pds文件，例如：
1 | http://moon.bao.ac.cn/cedownload/LCAM/2B/CE3_BMYK_LCAM-258_SCI_N_20131214130533_20131214130533_0001_A.2B |
但是，这些链接全部都是失效链接，直接使用wget等命令压根下载不下来，如果直接强行复制到浏览器下载，得到如下图所示（而且登录界面压根显示登录失败，我明明都输入得是正确的）。
但是网站上单个链接却又可以下载，考虑到应该是更换了存储的数据库地址，因此使用开发工具检查后果然发现网址产生变更，新的域名网址为：https://moon.bao.ac.cn/ce5web/cedownload。
将该网址批量替换原始下载链接中的http://moon.bao.ac.cn/cedownload即可得到新的下载链接，如下：
1 | https://moon.bao.ac.cn/ce5web/cedownload/LCAM/2B/CE3_BMYK_LCAM-258_SCI_N_20131214130533_20131214130533_0001_A.2B |
然后即可编写循环脚本完成批量下载。
PDS存档数据集说明
PDS数据库包含三种基本的数据格式，EDR（Engineering Data Record）、CDR（Calibrated Data Record）和RDR（Reduced Data Record）。其中，EDR是原始工程数据，包括了大量无效或损坏的数据点；CDR是经过初步噪声校正处理的校正数据，而RDR则是通过选取感兴趣域，将CDR进行拼接、整合得到的特定位置下的精简数据集。关于以上三个数据集的详细说明，可以参考PDS官方发布的PDF说明文档，以下简要地介绍该数据库的构成与使用指南。
EDR和CDR数据库
EDR和CDR数据库都是以NAC和WAC两种相机格式分开存放的，其中NAC图像分辨率更高，适用于细节地域的遥感分析。单张图像文件以.IMG格式存放，附带有一个.xml标签文件。但是，该标签文件仅包含了部分相机参数和温度参数，并不含有遥感图像相关的地理位置和轨道姿态信息，无法用于地理分析，如图所示：
为获取单张遥感图像对应地理位置信息和姿态信息、太阳入射高度角等信息，需要在其探测任务的父目录下载名为INDEX.TAB的文件，该文件通常位于<探测任务名>/INDEX目录下，例如https://pds.lroc.im-ldi.com/data/LRO-L-LROC-2-EDR-V1.0/LROLRC_0007/INDEX/，其中包括两个有用文件INDEX.LBL
和INDEX.TAB，前者是表头文件，后者是表格文件。其中INDEX.TAB文件的每一行对应一张遥感图像的信息，以逗号分开，而表头则指出了每一列的含义，包括了详细的相机参数、温度参数、地理信息、轨道信息等，可以用于后续地理分析与图像配准等。
类似地，在<探测任务名>/INDEX目录下也可以找到CUMINDEX.LBL和CUMINDEX.TAB文件，这两个文件的作用与INDEX.LBL和INDEX.TAB类似，其对应的遥感图像是WAC图像，相应的参数也对应WAC相机参数。
参考文献
[1] Yi Chang, Luxin Yan, Houzhang Fang, et al.Anisotropic Spectral-Spatial Total Variation Model for Multispectral Remote Sensing Image Destriping[J/OL].IEEE Trans. on Image Process.,2015,24(6):1852-1866
[2] Grill J. B. , Strub F. , Altché F. , et al.Bootstrap Your Own Latent - A New Approach to Self-Supervised Learning[A].Advances in Neural Information Processing Systems[C/OL].Curran Associates, Inc.,2020:21271-21284
