前言

仿真数据集的产生需要有大量的重复工作，包括两类：一类是控制无人机不同的飞行轨迹和姿态，另一类是采集传感器在不同情况下的信号输出，两个工作都是相当烦琐的且不可能手工重复操作的，因此有必要开发自动化的数据采集插件。

自动化数据采集插件

本部分介绍使用C++调用gazebo接口完成对传感器信号的自动化采集。

自动化飞行轨迹控制插件

本部分尚未完成。